Pater Groenewegen lahir di Naaldwijk pada tanggal 11 Juni 1878. Ia memasuki Serikat Yesus pada tanggal 12 September 1908, setelah mengatasi segala macam kesulitan. Pekerjaan sebelumnya membuat transisi pada usia 30 tahun lebih ringan daripada sulit. Karena selalu menjadi hasrat dan hidupnya untuk bergerak di antara orang-orang muda dalam asosiasi dan patronase. Selain itu, ia membawa kembali dari ziarah ke Timur segala macam kenangan dan fakta, yang membuat percakapan dengan sang ayah menjadi kesenangan instruktif bagi para novis.

Pater Groenewegen menyelesaikan studinya di Seminari Hageveld dan Warmond. Kemudian menerima Penahbisan Suci ke Imamat Suci pada tanggal 15 Agustus 1901. Setelah bekerja sebagai pendeta di Loosduinen dan di paroki St. Nicholas dan Barbara (de Liefde) di Amsterdam, di mana banyak yang masih memiliki kenangan yang jelas tentang imam yang bersemangat dan baik hati.

Pada tahun 1912 keinginan hatinya terpenuhi: ia diizinkan untuk menahbiskan dirinya sendiri sebagai misionaris di Jawa Tengah. Kolese St. Xaverius yang berkembang di Moentilan menjadi tempat kerjanya. Di sana ia bertindak sebagai pengawas sekolah dan administrator sekolah misi yang ada saat itu di luar kolese dan selanjutnya mengajar Katekismus Belanda dan Pedagogi di Kolese St. Xaverius itu sendiri. Di Moentilan, Pastor Groenewegen segera menjadi teman baik anak-anak. Berbicara dengan anak-anak kecil belum memungkinkan, tetapi sebelum atau sesudah kelas membuat si kecil senang dengan gambar atau pernak-pernik lainnya bekerja dengan sangat baik, dan orang-orang berkerumun di depan ruangan pria baik hati itu. Sementara itu, dengan ketekunan dan ketekunan, dia menerapkan dirinya pada bahasa Jawa yang sulit, dan meskipun dia terganggu dengan berbicara, orang-orang suka mendengarnya, karena dia menunjukkan dengan perbuatan betapa dia mencintai pekerjaannya dan domba-dombanya.

Tidak peduli seberapa sibuk dia, dia tidak pernah menunjukkannya, terutama tidak kepada mereka yang datang untuk meminta bantuannya. Ayah yang selalu bersedia memberikan dirinya sepenuhnya, tanpa keraguan apa pun. Namun rupanya, pekerjaan selama bertahun-tahun mulai menurunkan kesehatannya. Kembali ke Belanda, ia mencari ganti rugi atas kesehatan yang terguncang di berbagai rumah ordonya, tetapi tidak berhasil.

Dia memenangkan hati semua orang dengan kesalehannya yang sederhana namun begitu dalam, kerendahan hatinya yang mulia, kepuasannya yang ceria danketajaman nakalnya, karena imam teladan itu sama sekali tidak menunjukkan dirinya diam dan tertindas oleh sakitnya yang terus-menerus. Dia tidak pernah mengabaikan latihan umum apa pun, dan dalam satu jam relaksasi umum dia selalu bisa menemukan jawaban yang mencolok, kesemutan dengan jenaka, tanpa ketajaman apa pun.

Dia mengabdikan kekuatan terakhirnya untuk pekerjaan paroki di Jordaan. Dengan keceriaan yang tenang dia mengunjungi keluarga-keluarga di banyak jalan, dari rumah ke rumah, menuruni tangga dan tangga, tidak peduli betapa lelah dan penderitaannya dia. Sampai akhir, Pastor Groenewegen mencoba membuat dirinya berguna; dia tidak pernah menolak pelayanan, dan membantu di mana dan sebanyak yang dia bisa. Namun dia sangat menderita dan merasa terus-menerus masuk dan keluar dari rumah sakit. Ketidakmampuan orang sakit pribumi akhirnya menjadi semakin besar, dia bahkan tidak bisa membaca Injil akhir-akhir ini.

Dia kemudian menghabiskan berhari-hari di kamar atas belakangnya, jendela kecilnya menghadap ke beberapa atap kotor, satu-satunya ruangan yang tersedia di pastoran. Tetapi dia tidak pernah mengeluh, dan tidak pernah sekali pun dia berbicara tentang dirinya sendiri atau penyakitnya. Semuanya baik dan tidak peduli seberapa banyak dia diberitahu untuk mengatakan apa yang akan membuatnya baik, apa yang dia inginkan atau apa yang dia inginkan, jawabannya selalu dengan senyum manis: ~Semuanya baik-baik saja, saya benar-benar tidak membutuhkan apa-apa". Kepatuhan yang lengkap dan penuh sukacita kepada Kehendak Kudus Allah menjadi ciri khasnya sampai kematiannya. Namun, dia sangat menyukai satu hak istimewa: pembacaan Misa Kudus setiap hari.

Terlepas dari sakitnya, dia terus melakukannya terus menerus sampai beberapa minggu sebelum kematiannya. Kemudian dia menjadi tidak sehat di altar ketika misa dan harus dibawa pergi setelah Konsekrasi. Namun, dia mencoba beberapa kali lagi kemudian, tetapi dia tidak bisa melakukannya lagi. Minggu, 5 Juli 1925 dia mengalami pendarahan perut yang berat. Dengan semangat yang besar ia menerima Sakramen Kudus dan hidup sampai Sabtu malam, 11 Juli 1925. Malam itu Pukul setengah lima dia tertidur nyenyak dan melanjutkan kehidupan yang lebih baik tanpa kembali sadar. Salah satu teman serumah, yang mengenal Pastor Groenewegen dengan sangat baik, berkata: "Tuhan kita memiliki orang-orang kudus yang masam dan ceria. Pater Groenewegen termasuk dalam spesies terakhir".